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带有死区输入的非线性系统的自适应控制
带有死区输入的非线性系统的自适应控制
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摘要：
针对一类具有死区非线性输入的非线性系统,同时考虑系统中存在未建模不确定项,设计了自适应控制器及未知参数的自适应估计率.该控制器使得闭环系统全局稳定且实现了输出信号对参考信号的精确跟踪.仿真结果进一步证实了该控制器能对未知死区及未建模动态进行有效的补偿。
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不确定非线性系统
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自适应控制
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串联非线性系统
无模型自适应控制
泛模型
紧格式线性化
具有饱和死区非线性输入的自适应滑模跟踪控制
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一类非线性系统的自适应控制
非线性系统
微分几何方法
线性化
递推最小二乘法
最小方差自校正调节
内容分析
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文献信息
| 篇名 | 带有死区输入的非线性系统的自适应控制 | ||
| 来源期刊 | 电脑知识与技术：学术交流 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 死区非线性 非线性系统 自适应控制 | ||
| 年，卷（期） | 2012,（3X） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 2109-2111 | |
| 页数 | 3页 | 分类号 | TP273.2 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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死区非线性
非线性系统
自适应控制
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期刊影响力
电脑知识与技术：学术版
主办单位：
时代出版传媒股份有限公司
中国计算机函授学院
出版周期：
旬刊
ISSN：
1009-3044
CN：
34-1205/TP
开本：
出版地：
安徽合肥市濉溪路333号
邮发代号：
26-188
创刊时间：
语种：
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