带有输入死区和输出受限的非线性系统自适应控制

• 作者: 曾文 李志刚 陈雪波 高闯
• 来源期刊: 安徽大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应神经网络控制 输入死区 输出受限 反步法 障碍李雅普诺夫函数
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 电子信息技术
• 页码范围: 63-69
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2162.2019.06.009

摘要

研究带有输入死区和输出受限的非线性系统自适应控制.利用径向基函数神经网络逼近系统的未知非线性项和有界扰动,使用障碍李雅普诺夫函数约束系统的输出,基于李雅普诺夫稳定性原理构造控制器.仿真结果表明该控制器具有有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈雪波	辽宁科技大学电子与信息工程学院	97	448	12.0	17.0
2	高闯	辽宁科技大学电子与信息工程学院	15	12	2.0	2.0
3	李志刚	辽宁科技大学电子与信息工程学院	10	18	2.0	4.0
4	曾文	辽宁科技大学电子与信息工程学院	2	5	1.0	2.0