一种线绳式力反馈装置的设计与实现

• 作者: 罗欣 郭旭
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 增强现实 力反馈装置 线绳-框架结构 设计与实现
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 6-10
• 分类号: TH12
• 字数: 3340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2012.05.002

摘要

针对增强现实和遥操作技术的需要,设计了一套线绳-框架式力反馈装置.该装置通过8根线绳并联驱动,实现人手与增强现实环境的6自由度力觉交互.详细阐述其结构设计、位姿计算、反馈力分配、驱动单元与传感器单元的布置和控制系统设计等关键问题.通过虚拟墙碰撞实验的结果,表明该力反馈装置能实现真实的力觉临场感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗欣	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	41	238	9.0	14.0
2	郭旭	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	6	39	3.0	6.0