基于Meanshift优化粒子滤波算法的低空平台下车辆跟踪

• 作者: 刘涛 史红 李鸣 沈敏洁
• 来源期刊: 吉林大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 低空平台 跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 535-539
• 分类号: TP391
• 字数: 2972字
• 语种: 中文

摘要

针对低空平台下运行车辆的特点,提出一种基于Meanshift粒子优化的粒子滤波算法实现低空平台下的车辆跟踪.该算法使用颜色表示目标,通过Meanshift算法对粒子滤波进行迭代优化,减少了稳健跟踪一个目标所需的粒子数,提高了算法的运行效率,在小目标和多目标的情况下也能稳健跟踪.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性和稳定性,能实现低空平台下目标车辆的快速跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛	吉林大学计算机科学与技术学院	101	488	11.0	17.0
2	李鸣		7	20	3.0	4.0
3	史红	吉林师范大学信息技术学院	17	43	4.0	5.0
4	沈敏洁		2	10	2.0	2.0