永磁同步电机伺服系统模糊分数阶滑模控制

• 作者: 张碧陶 皮佑国
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶 滑模控制 模糊推理 抖震 全局鲁棒性
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1776-1780,1786
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对传统整数阶滑模控制系统中的抖震问题,结合分数阶理论、模糊逻辑推理和滑模控制技术的优点,提出了模糊分数阶滑模控制策略.将传统滑模控制器中的整数阶切换面推广到分数阶并设计了全控制域滑模面,保证系统在整个控制域都具有较强的鲁棒性.采用模糊逻辑推理算法,实现了开关切换增益的自整定.仿真和实验验证了模糊分数阶滑模控制系统不但能有效地削减抖震,而且能保持滑模控制器对系统外部扰动的全局鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	皮佑国	华南理工大学自动化科学与工程学院	74	693	14.0	22.0
2	张碧陶	华南理工大学自动化科学与工程学院	3	158	3.0	3.0