表贴式永磁同步电机伺服系统电流环设计

• 作者: 王恩德 黄声华
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 表贴式永磁同步电机 同步旋转dq坐标系 合成矢量 解耦控制 比例谐振
• 年，卷（期）: 2012,（33）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 82-88
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 字数: 4540字
• 语种: 中文

摘要

电流环直接影响表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)伺服系统的电流波形和电磁转矩,使系统的动、静态性能变差.当系统运行工况变化使得电机电感饱和时,电流环中含有电感参数的解耦项就会失效.从合成矢量的角度出发,提出了一种同步dq旋转坐标系下无需电感参数的电流解耦调节器,实现了无电感参数解耦控制,改善了SPMSM系统的动态性能.另外,由于死区、电机制造工艺、磁场饱和等原因,电机电流中含有影响系统性能的5、7、11、13等低次谐波.提出了同步旋转dq坐标系下比例积分+比例谐振(proportional integral+ proportional resonance,PI+PR)的电流复合调节器,对低次电流谐波进行闭环调节,从而显著减小了谐波电流,改善了系统性能.仿真分析和实验结果均验证了该方案的可行性.