质量波动对永磁同步直线电机控制器的影响及其补偿

• 作者: 刘成颖 周凯 孟凡伟 李志军
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 质量估计 模型波动 模型补偿 干扰观测器 零相位跟踪控制器 直线电机
• 年，卷（期）: 2012,（33）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 67-74
• 页数: 8页
• 分类号: TM341
• 字数: 4445字
• 语种: 中文

摘要

在直线电机进给系统中,运动质量的波动是最主要的模型参数波动.基于将干扰观测器和零相位跟踪控制器与PID相结合的控制器结构,分析了质量波动对位置闭环带宽的影响,通过分析可知质量增大会降低位置带宽,破坏位置闭环的零相位误差特性,降低位置跟踪性能.为了补偿质量波动的影响,提出一种基于质量估计和模型补偿的控制器结构.质量估计采用模型参考自适应方法,能够准确及时地估计出质量,稳定后误差不超过3.5％.模型补偿包括质量波动补偿和电流前馈,可使实际模型与设定模型保持一致,补偿了质量波动对位置闭环带宽的影响,保持了控制器的跟踪性能.实验结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘成颖	清华大学精密仪器与机械学系	75	1196	18.0	31.0
2	周凯	清华大学精密仪器与机械学系	72	928	17.0	27.0
3	孟凡伟	清华大学精密仪器与机械学系	8	39	3.0	6.0
4	李志军	清华大学精密仪器与机械学系	10	74	6.0	8.0