基于最优Oustaloup的分数阶PID参数整定

• 作者: 宋志国 秦昌茂 齐乃明
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 最优Oustaloup 数字实现 分数阶PID 参数整定
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 283-285
• 分类号: TP27
• 字数: 2560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2012.02.025

摘要

目前工程控制中大部分系统采用传统PID控制,由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对分数阶微积分的高精度数字实现及分教阶PID控制器在工程复杂系统中的实际应用,提出一种新的分数阶微积分高精度数字实现算法-最优Oustaloup数字实现,并建立控制系统的仿真模型,利用框图式模型结合最优ITAE性能指标来整定分数阶PID的参数.通过实例仿真验证,谊方法能进一步优化控制器参数,提高控制精度及获得更好的控制效果,便于非线性系统度复杂系统的分数阶PID参数整定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐乃明	啥尔滨工业大学航天工程系	1	38	1.0	1.0
2	宋志国	啥尔滨工业大学航天工程系	1	38	1.0	1.0
3	秦昌茂	啥尔滨工业大学航天工程系	1	38	1.0	1.0