磁悬浮运动平台的非线性变结构控制

• 作者: 仉毅 王伟明 闪明才 马树元
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮运动平台 非线性系统 反馈精确线性化 变结构控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 69-72,76
• 分类号: TH16|TH39
• 字数: 3153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2012.03.018

摘要

磁悬浮运动平台具有非接触、无摩擦和无磨损等优点,适合做精密测量和定位设备.针对磁悬浮运动平台动力学模型的强耦合、非线性特点,利用非线性系统的反馈精确线性化方法,实现了运动平台悬浮位置和水平位置的非交互式控制,同时根据垂直方向和水平方向的不同特点分别设计了变结构控制器.仿真结果表明,该方法很好的实现了对悬浮驱动和水平驱动的解耦控制,且控制器具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马树元	北京理工大学机械与车辆学院	67	1188	18.0	33.0
2	仉毅	北京理工大学机械与车辆学院	18	125	6.0	10.0
4	闪明才	北京理工大学机械与车辆学院	10	37	4.0	5.0
10	王伟明	北京理工大学机械与车辆学院	4	14	2.0	3.0