无人驾驶公交系统设计

• 作者: 杨柳 许兰艳
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶 物联网 ZIGBEE网络 RFID技术 CC2430 STM32F103vc
• 年，卷（期）: 2012,（4X）
• 页码范围: 2872-2873
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.44

摘要

以CC2430搭建ZigBee通信协议网,实现整条路线的物联网络。站台识别采用RFID技术。同时编写上位机软件对行驶情况进行无线的实时监控,并处理意外情况。创建地面特征点地图,对地面进行模式识别,使车行驶于特定轨道。采用ST公司的STM32F103vc作为主要处理器,设计以自制车模拟公交行驶。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨柳		2	0	0.0	0.0
2	许兰艳		2	0	0.0	0.0