基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究综述

• 作者: 付耀文 杨威 黎湘 龙建乾
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 有限集统计学理论 概率假设密度滤波器 联合目标检测、跟踪与分类
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 综述评论
• 页码范围: 1440-1448
• 分类号: TN911
• 字数: 6842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2012.07.025

摘要

有限集统计学理论为杂波背景下的目标跟踪问题提供了一种工程友好的理论工具.对近年来基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究现状进行了综述,包括最优多目标贝叶斯滤波器及其近似技术、参数未知与机动多目标跟踪技术、航迹生成方法、单目标联合检测与跟踪滤波器及基于有限集观测的单目标滤波器等,对相关应用亦有所介绍.最后在已有研究发展的基础上,着眼于提高目标跟踪精度和增强目标跟踪鲁棒性的发展需要,提出了基于有限集统计学理论的目标跟踪技术需重点解决和关注的若干问题,包括多目标跟踪性能评价、弱小目标跟踪、多机动目标跟踪、多传感器融合跟踪以及联合目标检测、跟踪与分类等方面.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黎湘	国防科学技术大学电子科学与工程学院	74	908	16.0	27.0
2	杨威	国防科学技术大学电子科学与工程学院	12	162	6.0	12.0
3	付耀文	国防科学技术大学电子科学与工程学院	14	193	8.0	13.0
4	龙建乾	国防科学技术大学电子科学与工程学院	2	73	2.0	2.0