并联机器人机构学理论研究综述

• 作者: 赵韩 高洪
• 来源期刊: 安徽工程科技学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人机构 结构理论 运动学分析 工作空间分析 奇异性分析 动力学分析 尺度综合
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 73-79
• 页数: 7页
• 分类号: TP24|TH111
• 字数: 6020字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0977.2006.01.020

摘要

从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺度综合等6个专题,对并联机器人机构研究进行了综述.阐述了各专题研究的意义及其内在关系,总结了并联机器人机构学理论研究的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵韩	合肥工业大学机械与汽车工程学院	456	5988	35.0	54.0
2	高洪	合肥工业大学机械与汽车工程学院	71	307	9.0	14.0