“机器人游中国”路径优化方法

• 作者: 彭丽 李茂军
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 关键词: 机器人 路径规划 优化 决策表
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 测控系统
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 字数: 4231字
• 语种: 中文

摘要

针对中国机器人大赛“机器人游中国”比赛,提出了一种机器人路径规划算法,给出了最合算景点和景点合算度的概念,建立了比赛得分和景点合算度数学模型,设计了最合算景点的确定方法和路径决策表的编制方法,给出了算法的计算步骤.通过与遗传算法的对比仿真试验,提出的算法仿真计算结果明显优于遗传算法,且提出的算法较遗传算法和其它类似算法思路更清晰,编程实现更容易,从而验证了提出的算法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李茂军	长沙理工大学电气与信息工程学院	56	528	12.0	21.0
2	彭丽	长沙理工大学电气与信息工程学院	1	1	1.0	1.0