一种应用正态分布理论的直线超声电机精密定位控制方法

• 作者: 周丽平 孙志峻 张泉 郭语
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线超声电机 定位平台 宏微驱动 大行程 精密定位
• 年，卷（期）: 2012,（27）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 60-65
• 分类号: TP242
• 字数: 3740字
• 语种: 中文

摘要

针对直线超声电机在精密驱动过程中存在较强的非线性、时变性及控制模型复杂等问题,提出了一种基于正态分布理论统计直线超声电机驱动电压与速度/位移关系的方法,结合模糊逻辑控制技术,实现了对直线超声电机精密定位控制.利用宏微驱动控制模式对超声电机驱动的平台进行大行程、高精度定位实验研究,实验结果表明采用所提方法,当行程为5 mm时,稳态误差小于5nm,能抑制系统的超调,改善系统动态性能.同时,由于直线超声电机动态保持力非常大,使得系统具有良好的抗扰动能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周丽平	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	9	81	5.0	9.0
2	孙志峻	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	49	482	13.0	20.0
3	张泉	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	20	95	6.0	9.0
4	郭语	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	7	60	5.0	7.0