基于机器人的变电站开关状态图像识别方法

• 作者: 乐全明 孙勇 张宗益 陈安伟
• 来源期刊: 电力系统自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 图像识别 智能机器人 智能变电站 尺度不变特征变换(SIFT) 顺序控制
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 研制与开发
• 页码范围: 101-105
• 页数: 5页
• 分类号: TM63
• 字数: 3152字
• 语种: 中文

摘要

结合500kV超高压智能变电站实际建设工程,基于尺度不变特征变换（SIFT）、霍夫（Hough）变换、k-NN（k nearest neighbor）等算法,提出并研发了一种变电站专用智能机器人。研发的机器人能自动识别断路器、各种形式隔离开关的位置状态。同时,基于IEC 61850标准对断路器、隔离开关位置状态信息进行标准建模,实现与变电站监控后台倒闸操作模块无缝通信连接,为户外敞开式智能变电站＂一键式＂顺序控制倒闸操作,以及超高压变电站无人值班和远程操作的实现创造了前提条件。还对恶劣天气条件下断路器、隔离开关失真图像的恢复做了初步研究与探索。通过国内某500kV智能变电站的实际工程验证了所提出方法的有效性和高效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宗益	重庆大学经济与工商管理学院	359	10711	54.0	89.0
2	乐全明		10	243	7.0	10.0
3	孙勇		1	39	1.0	1.0