变电站室内巡检机器人关键技术研究

• 作者: 黄炜昭
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 巡检机器人 变电站 自动定位 噪声抑制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 52-54,110
• 页数: 4页
• 分类号: TN231.5
• 语种: 中文

摘要

变电站室内巡检机器人面临的巡检空间环境较为复杂且多变,同时容易受到强电磁干扰的影响,造成室内巡检机器人定位和图像检测识别困难.针对该问题,提出利用视觉定位的方式解决机器人的自定位问题,并利用维纳滤波的方法对机器人拍摄图像中的噪声分量进行抑制,以提升后续图像检测和识别的正确率.采用实测数据对上述方法进行了试验验证,结果表明所提方法满足实际使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄炜昭	深圳供电局有限公司资产管理部	25	165	6.0	12.0