力与位移耦合控制的主动转向系统协同优化

• 作者: 刘顺 孙培坤 赵万忠
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 主动转向 力与位移 协同优化
• 年，卷（期）: 2012,（18）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 112-116
• 分类号: U461
• 字数: 3000字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2012.18.112

摘要

设计一种力与位移耦合控制的前轮主动转向(Active front steering,AFS)系统,使其同时具有主动转向和电动助力转向功能,不仅实现汽车转向轻便性和转向路感的完美融合,而且实现汽车安全性与灵活性的协调统一,是一种理想的汽车动力转向技术.建立新型AFS系统和整车3自由度动力学模型,提出新型AFS系统的性能指标及量化公式,应用协同优化方法,考虑人机工程学、汽车安全性和转向经济性三个子系统,以转向路感为系统级优化目标,对新型AFS系统参数进行协同优化设计.仿真结果表明,基于协同优化的新型AFS系统可在保证系统具有较好的转向稳定性、转向灵敏度和转向能耗基础上,有效提高系统的转向路感,为新型AFS系统的设计和优化提供理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵万忠	南京航空航天大学能源与动力学院	59	387	12.0	17.0
5	刘顺	南京航空航天大学能源与动力学院	5	62	3.0	5.0
6	孙培坤	南京航空航天大学能源与动力学院	5	62	3.0	5.0