基于并行计算的无人机影像角点检测

• 作者: 何海清 黄声享
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机影像 角点检测 Harris算法 角点响应函数 并行计算 负载均衡
• 年，卷（期）: 2012,（14）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 128-131
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.14.038

摘要

无人机影像数据量通常很大,导致串行计算难以满足角点快速检测的需要.针对该问题,利用改进的Harris角点检测算法,以各图像块的标准差表征其计算量,为充分利用硬件资源,采用OpenMP进行并行编程,并优化调度策略,将循环迭代依据计算量的大小平均分配给每个线程,使各线程负载尽可能均衡,从而实现角点检测多核并行计算的最优化.实验结果表明,该方法可较大地提高无人机影像角点检测效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄声享	武汉大学测绘学院	102	1734	21.0	39.0
2	何海清	武汉大学测绘学院	11	120	6.0	10.0