基于ARM的机械臂控制系统分析

• 作者: 刘善春 李鲤
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 钻孔机械臂 LPC2138 嵌入式系统 μC/OS-Ⅱ 伺服电机
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 实践与创新
• 页码范围: 176-177
• 分类号: TP13
• 字数: 2921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2012.02.071

摘要

以钻孔机械臂为研究对象,进行了以LPC2138为主控制器的嵌入式系统硬件平台设计,以及LPC2138与伺服驱动电路、液晶显示电路、键盘扫描电路等的接口设计,且着重对机械臂执行机构交流伺服电机的驱动进行了设计研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘善春	兰州城市学院实训中心	23	38	3.0	4.0
2	李鲤	兰州城市学院实训中心	15	16	2.0	3.0