大行程精密定位超磁致伸缩驱动器的设计与控制

• 作者: 孟光 徐彭有 杨德华 杨斌堂 许文秉 谭先涛
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致伸缩驱动器 大行程驱动器 组合驱动器 柔性铰链放大机构 前馈控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 机构学及机器人
• 页码范围: 25-31
• 分类号: TH165
• 字数: 3511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2012.01.025

摘要

实现一种新型的固态智能材料驱动大行程精密驱动器的设计和控制.基于超磁致伸缩驱动原理和柔性铰链放大机构,采用非永磁和永磁偏置驱动器粗—精驱动组合设计,研制大行程精密超磁致伸缩组合驱动器.建立永磁偏置下的电磁、永磁复合磁场激励的驱动器位移控制系统传递函数模型,实现了粗、精分级精密定位控制方法.实现一套超磁致伸缩组合驱动器原型样机,并进行了精密定位驱动试验验证测试.试验结果证明系统模型的准确性和控制方法的有效性,样机驱动行程可达0.71 mm.并测得在温升负效应情况下,控制行程在0.6 mm范围内,所设计超磁致伸缩组合驱动器位移分辨率为±30 nm,驱动位移精度达±90 nm.研究成果可广泛用于基于固态智能材料驱动的大行程精密驱动装置的设计和实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟光	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	206	2435	25.0	38.0
2	杨德华	中国科学院南京天文光学技术研究所	22	208	9.0	14.0
3	徐彭有	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	3	46	2.0	3.0
4	杨斌堂	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	22	112	5.0	10.0
5	谭先涛	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	3	46	2.0	3.0
6	许文秉	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	2	38	1.0	2.0