超磁致伸缩驱动器自适应精密驱动控制研究

• 作者: 孟光 彭志科 杨斌堂 赵寅
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 工学
• 关键词: 振动与波 超磁致伸缩驱动器 磁滞回 驱动位移控制 在线辨识 Fx-LMS算法
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 理论与数值解法
• 页码范围: 1-4,10
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2013.06.001

摘要

超磁致伸缩驱动器(GMA)虽然具有很多优点,但是超磁致伸缩材料(GMM)在磁化过程中存在磁滞非线性,磁滞误差可达20％,要解决这一问题,必须对GMA采用精确有效的方法实现建模,并用于GMA驱动位移精密控制.研究中采用LMS算法对研制的GMA进行自适应系统模型辨识,用不同频率的正弦信号和方波信号作为输入,辨识模型都能精确逼近GMA输出信号,辨识精度高达0.069 μm;最后采用Fx-LMS算法对GMA进行驱动位移控制实验,通过在线辨识有效减小磁滞误差,提高控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟光	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	206	2435	25.0	38.0
2	杨斌堂	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	22	112	5.0	10.0
3	彭志科	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	28	92	5.0	9.0
4	赵寅	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	3	45	2.0	3.0