巨磁致伸缩自适应精密驱动和振动控制

• 作者: 孙晓芬 杨斌堂 赵龙
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 工学
• 关键词: 振动与波 CARMA模型 巨磁致伸缩驱动器 在线辨识 自适应控制 振动控制
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 理论与数值解法
• 页码范围: 16-21
• 页数: 6页
• 分类号: TH113.1|TB535|TP273
• 字数: 4124字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2014.05.004

摘要

针对巨磁致伸缩系统的自适应精密驱动和微振动控制系统，结合受控自回归滑动平均模型(CARMA)与递推增广最小二乘法（RELS）相结合对巨磁致伸缩驱动器（GMA）实现在线模型辨识；分别用不同类型的信号作为输入，辨识模型能精确描述GMA输出位移，辨识误差达0.23%；将改进的广义预测控制算法（MGPC）应用于GMA的闭环位移控制，与最小方差自适应控制（MVSTR）相比，MGPC具有更好的实时性和更高的控制精度，在0～10μm给定位移下，其驱动控制误差达0.143μm。最后基于上述CARMA模型和MGPC算法对GMA隔振系统进行微振动控制实验，抑制效果达到20 dB。该研究结果对精密工程及航天振动控制应用具有一定的价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨斌堂	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	22	112	5.0	10.0
2	赵龙	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	12	25	3.0	4.0
3	孙晓芬	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	2	10	2.0	2.0