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摘要:
针对工业控制中普遍存在的大滞后现象,提出了一种将RBF神经网络算法和Smith预估补偿算法与传统的PID控制器相结合的智能RBF-Smith-PID控制策略.该方法利用RBF神经网络的在线学习、控制参数自整定能力,和Smith预估补偿对纯滞后系统的良好控制,有效地克服了常规PID控制的缺陷,提高了系统的鲁棒性和自适应性,对纯滞后系统起到了良好的控制.
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文献信息
篇名 基于RBF神经网络与Smith预估补偿的智能PID控制
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 纯滞后 神经网络 Smith预估控制 PID控制
年,卷(期) 2012,(16) 所属期刊栏目 工程与应用
研究方向 页码范围 233-236
页数 分类号 TP13
字数 2974字 语种 中文
DOI 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.16.052
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈玮 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 55 341 10.0 16.0
2 王菲菲 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 6 18 2.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
纯滞后
神经网络
Smith预估控制
PID控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
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