可调球面四杆机构函数优化综合方法

• 作者: 刘锐 杨随先 王玫
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 可调机构 球面四杆机构 函数综合 免疫遗传算法
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 208-212
• 分类号: TH112
• 字数: 3033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.01.037

摘要

提出一种用于实现多函数的可调球面四杆机构优化综合方法.通过改变连架杆杆长实现可调球面四杆机构不同函数综合要求.在研究球面四杆机构输入角与输出角函数关系的基础上,建立了可调球面四杆机构函数优化综合数学模型.给出可调球面四杆机构多函数优化综合的目标函数,使函数生成机构的最大结构误差达到最小；给出函数优化综合的约束条件,保证机构存在曲柄并具有良好的传动性能.采用免疫遗传算法对可调球面四杆机构进行函数优化综合,相应的算例证明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玫	四川大学制造科学与工程学院	40	213	9.0	12.0
2	杨随先	四川大学制造科学与工程学院	57	461	13.0	18.0
3	刘锐		16	51	4.0	6.0