基于混沌计算的可调球面四杆机构轨迹综合

• 作者: 张均富 徐礼钜 王进戈
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 可调机构 球面四杆机构 轨迹综合 混沌分形计算方法
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 172-176
• 页数: 5页
• 分类号: TH11
• 字数: 3575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2007.02.008

摘要

提出了实现多任务轨迹的可调球面四杆机构综合方法.导出了可调球面四杆机构的多任务轨迹综合方程组,建立了可调球面四杆机构综合的任务数、精确点数、任选变量数之间的关系.基于混沌分形计算方法对机构综合方程组进行了求解,得到了机构综合的全部解,并给出了数值实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐礼钜	四川大学制造科学与工程学院	99	956	17.0	24.0
2	王进戈	西华大学机械工程学院	94	545	11.0	17.0
3	张均富	四川大学制造科学与工程学院	11	88	6.0	9.0