基于模糊自适应滑模方法的混联式混合动力客车模式切换协调控制

• 作者: 张勇 殷承良 王磊 舒杰
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 混联式混合动力客车 模式切换 瞬态响应 模糊自适应滑模控制 试验验证
• 年，卷（期）: 2012,（14）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 119-127
• 分类号: U461
• 字数: 5110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2012.14.119

摘要

在混联式混合动力汽车纯电动至并联驱动模式切换过程中,由于发动机、电动机及离合器瞬态特性的影响,可能导致动力系统输出转矩的突变从而使车辆产生较大的纵向冲击.以混联式混合动力客车为研究对象,考虑发动机和电动机瞬态响应特性的显著不同,针对离合器在结合过程中的运行状态,以提高驾驶性能为目标设计出混合动力客车纯电动至并联驱动模式切换协调控制策略.协调控制采用模糊自适应滑模方法,其中模糊自适应系统用于估计系统参数不确定性引起的偏差以及发动机实际输出转矩与目标转矩的偏差,估计出的偏差值用于调整滑模控制器的控制量,从而提高控制系统的控制精度和鲁棒性.通过仿真及实车试验验证控制策略的有效性.结果表明,设计的控制策略在模式切换过程中满足驾驶员动力需求的前提下使动力系统输出转矩的波动范围和最大冲击度分别下降85％和78％,从而显著提高了混合动力客车的驾驶性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室	262	1928	22.0	34.0
2	殷承良	上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室	79	1410	22.0	34.0
3	张勇	上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室	332	3148	26.0	37.0
4	舒杰	上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室	4	113	4.0	4.0