基于随机动态规划的混合动力履带车辆能量管理策略

• 作者: 侯仕杰 胡晓松 邹渊 陈锐
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混合动力 履带车辆 能量管理策略 马尔科夫链 随机动态规划
• 年，卷（期）: 2012,（14）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 91-96
• 分类号: TG156
• 字数: 3850字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2012.14.091

摘要

混合动力履带车辆采用发动机—发电机组和电池组混合供电,必须设计满足车辆动力性和燃油经济性约束的能量管理策略.针对串联式混合动力履带车辆,提出一种基于随机动态规划的能量管理策略设计方法.以实车行驶试验数据为目标工况,将驾驶员功率需求抽象为随车速变化的马尔科夫过程.建立发动机—发电机组、电池组以及直流母线功率平衡动态模型.以目标工况中燃油消耗及电池最终荷电状态的偏差作为车辆的优化控制成本函数,建立车辆能量管理最优控制问题.采用策略迭代法求解以发动机转速、电池组荷电状态、车速和驾驶员功率需求为输入、发动机电子节气门为输出的最优控制策略.所得控制策略通过基于前向车辆模型的仿真以及行驶试验验证.结果表明,相对于原发动机多点控制策略,所得最优控制在满足目标工况同时,燃油经济性明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹渊	北京理工大学电动车辆国家工程实验室	27	312	10.0	17.0
2	侯仕杰	北京理工大学电动车辆国家工程实验室	3	88	3.0	3.0
3	陈锐	北京理工大学电动车辆国家工程实验室	6	96	4.0	6.0
4	胡晓松	北京理工大学电动车辆国家工程实验室	5	75	5.0	5.0