基于SERCOS总线的多轴联动伺服控制系统网络化研究

• 作者: 凌有铸 戴文俊 范鹏飞 蒋慧
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制 SERCOS 分布式网络控制 DSP
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 工业计算机应用及测控系统专题
• 页码范围: 6-7,32
• 分类号: TM921.541
• 字数: 2688字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2012.04.003

摘要

为了提高伺服系统多轴联动同步运行的控制精度,提出基于SERCOS(serial real time communication specification)总线技术的多轴联动伺服系统分布式网络控制,并利用DSP芯片的CAN控制器模块,采用CAN总线备用方式.在此基础之上对系统硬件和软件进行设计,并通过理论分析得出基于SERCOS总线的伺服系统的控制精度高于传统的串行通讯.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	凌有铸	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	83	529	11.0	19.0
2	戴文俊	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	3	14	1.0	3.0
3	范鹏飞		12	47	4.0	6.0
4	蒋慧	芜湖信息技术职业学院电子信息系	5	26	2.0	5.0