基于二阶泛模型的无模型自适应控制及参数整定

• 作者: 曹柳林 王晶 纪超 靳其兵
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无模型自适应控制 二阶泛模型 参数整定 梯度下降优化
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 1795-1802
• 分类号: TP273
• 字数: 5783字
• 语种: 中文

摘要

首先充分利用无模型自适应控制(MFAC)边建模、边控制的特点,推导基于二阶“泛模型”的改进无模型自适应控制方法,并推导伪偏导数及控制律的迭代公式,与基于一阶泛模型的MFAC方法相比,改进策略可以使每次迭代的泛模型更加准确,从而进一步提高控制精度.接着,针对改进MFAC的参数整定问题,提出基于优化技术的控制器参数整定方法,运用辨识出的近似模型针对不同的目标函数进行优化,使得其实用范围更加广泛.通过大量仿真实验对比可以看出:经过Jeu-tr型性能指标进行参数优化的改进MFAC控制器动态响应最好,且优化迭代次数较少.因此,控制效果得到显著改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹柳林	北京化工大学信息科学与技术学院	59	516	13.0	20.0
2	王晶	北京化工大学信息科学与技术学院	42	307	11.0	16.0
3	靳其兵	北京化工大学信息科学与技术学院	103	805	15.0	23.0
4	纪超	北京化工大学信息科学与技术学院	2	55	2.0	2.0