基于Ethernet-CAN的多轴运动控制系统的研究

• 作者: 吴奕飞 翟正磊 舒志兵
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: Ethernet 多轴控制 CAN总线
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 143-146
• 分类号: TP273
• 字数: 3279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2012.08.051

摘要

讨论一种基于Ethernet-CAN的多轴运动控制系统.该系统在实现多轴控制的同时也实现了CAN现场总线与Ethernet的互联,进而实现了CAN总线接人因特网的目的.实验结果表明:该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒志兵	南京工业大学自动化学院	139	1100	17.0	28.0
2	翟正磊	南京工业大学自动化学院	4	17	3.0	4.0
3	吴奕飞	南京工业大学自动化学院	2	9	1.0	2.0