无人直升机发动机转速控制系统的嵌入式设计

• 作者: 云昭洁 李平 申星 韩波
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人直升机 恒定转速 发动机模型 总矩前馈 串级控制 嵌入式单片机
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 237-239
• 分类号: N945
• 字数: 3351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.03.078

摘要

为提高无人直升机的飞行性能,针对其飞行环境复杂、飞行状态变化快等特点,建立发动机的数学模型,采用总矩前馈与转速反馈的串级控制结构,设计实现一个基于嵌入式单片机MC9S08的恒定转速控制系统.实验结果证明,该系统的转速控制精度高,系统响应速度快,安全性及控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩波	浙江大学工业控制研究所	62	695	16.0	24.0
2	李平	浙江大学工业控制研究所	260	3720	30.0	50.0
3	云昭洁	浙江大学工业控制研究所	2	6	1.0	2.0
4	申星	浙江大学工业控制研究所	2	6	1.0	2.0