无人直升机悬停姿态控制系统设计

• 作者: 孙传伟 王小青 黄一敏
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 飞行控制系统 悬停控制 姿态控制 显模型跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 583-588
• 页数: 6页
• 分类号: V249.122
• 字数: 3197字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2008.05.003

摘要

显模型跟踪控制技术以特有的优点.在直升机控制中得到了成功应用.以样例无人直升机为控制对象,为其设计了基于显模型跟踪法的悬停姿态控制器,对显模型跟踪控制系统中的显模型模块、逆模型模块及反馈补偿模块作了详细的论述,并以俯仰通道和滚转通道为例,进行了悬停与小速度前飞的数字仿真和非线性仿真验证,取得了满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙传伟	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室	20	190	9.0	13.0
2	黄一敏	南京航空航天大学自动化学院	67	542	13.0	19.0
3	王小青	南京航空航天大学自动化学院	13	99	6.0	9.0