基于PRESCAN的汽车自动驾驶仿真

• 作者: 王春香 董永坤 贺勇
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: PRESCAN 自动驾驶 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（11X）
• 页码范围: 8047-8049
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9

摘要

汽车自动驾驶技术受到越来越多的关注,在智能车技术研究中,预先的软件仿真能够为传感器选用和控制算法设计提供参照。PRESCAN软件能够完成汽车自动驾驶过程仿真,选取典型路段建立虚拟交通场景,添加传感器和控制模块,成功实现了简单的自动驾驶,并分析了汽车在理想情况下自动驾驶的稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春香		66	558	12.0	21.0
2	贺勇		3	7	1.0	2.0
3	董永坤		4	19	2.0	4.0