基于迭代算法的PID控制器设计

• 作者: 李龙兵 江华 闫克秀
• 来源期刊: 信息与电脑：理论版
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 迭代算法 设计 仿真
• 年，卷（期）: xxydnllb_2012,（9）
• 页码范围: 108-109
• 页数: 2页
• 分类号: TP13

摘要

针对传统的PID控制技术中参数优化难题以及就PID控制用于轨迹跟踪时存在收敛速度慢的问题,提出了一种新的PID控制器设计方法。该方法首先构建基于输出反馈的PI控制器,然后把传统的PID参数求解问题转换为状态输出反馈K的求解,经数次迭代运算获得优化后的PID控制参数。仿真和实验结果表明,采用该方法设计的PI-P控制器,被控系统可以获得较高的控制精度和跟踪性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江华		8	2	1.0	1.0
2	李龙兵		2	0	0.0	0.0
3	闫克秀		2	0	0.0	0.0