基于LS-SVM/PID复合逆系统的预测控制

• 作者: 吴建德 王晓东 范玉刚 陈伟利 黄国勇
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 最小二乘支持向量机 PID 逆控制 伪线性系统 预测控制
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 239-241,245
• 分类号: TP273
• 字数: 3216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-137X.2012.08.052

摘要

为了提高预测控制算法的控制性能,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)/PID复合逆系统的预测控制算法.该算法在PID控制的基础上,利用LS-SVM离线建立被控对象的非线性逆模型作为前馈控制器,形成直接逆控制,其克服了逆系统方法鲁棒性不强的缺陷,并与原系统串联构成一个伪线性系统；然后,结合预测控制算法实现系统的预测控制.仿真结果表明,该算法具有较好的跟踪性能和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄国勇	昆明理工大学信息工程与自动化学院	54	195	7.0	12.0
2	吴建德	昆明理工大学信息工程与自动化学院	53	158	7.0	10.0
3	范玉刚	昆明理工大学信息工程与自动化学院	48	210	8.0	12.0
4	王晓东	昆明理工大学信息工程与自动化学院	63	256	10.0	13.0
5	陈伟利	昆明理工大学信息工程与自动化学院	1	4	1.0	1.0