多机器人系统在汽车焊接中的应用

• 作者: 王艳
• 来源期刊: 产业与科技论坛
• 学科: 经济
• 关键词: 汽车工业 焊接技术 多机器人
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 111-112
• 页数: 2页
• 分类号: F426.471
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5641.2012.08.061

摘要

随着汽车工业的快速发展,现代汽车的制造变得更为复杂,其对焊接的要求也越来越严格和精确,由多个机器人组成的工作系统能够适应这种需要,受到越来越多的关注。本文针对工业机器人构造及应用的特点,分析了多机器人系统存在的问题,提出多机器人系统的防撞控制方法,对汽车焊接操作中多机器人工作系统进行设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王艳	兰州理工大学兰州职业技术学院	10	84	4.0	9.0