基于单目视觉的平面测量

• 作者: 尹英杰 屈稳太 张正涛 徐德 王欣刚
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 测量模型 标定 平面靶标 单目视觉 视觉测量
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 347-352
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6+.2
• 字数: 3072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1187.2013.00347

摘要

针对平面上目标的定位及长度测量等问题,提出了一种基于单目视觉测量平面上物体位置的方法,并讨论了标定点的选取原则.在被测目标所在平面上放置平面靶标,在平面靶标上选取标定点,通过最小二乘法求取模型参数,实现单目视觉测量模型的标定.利用标定出的模型参数,根据目标的图像坐标计算出其平面坐标位置,从而实现目标的定位及长度测量.标定点个数至少为4个,并且标定点需满足特定的位置关系.实验中测得目标长度的相对误差小于0.3％,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德	中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心	76	1525	20.0	36.0
2	王欣刚	中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心	9	117	4.0	9.0
3	屈稳太	浙江大学宁波理工学院	29	411	12.0	20.0
4	张正涛	中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心	17	205	7.0	14.0
5	尹英杰	中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心	1	75	1.0	1.0