电动平台单缸控制器设计及仿真

• 作者: 刘志星 孙方义 梁建民 赵玉龙 鲁祖坤
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电动平台 模糊自适应 电动缸 PID
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2333字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.06.019

摘要

为解决电动平台实际运行中控制系统受参数变化和负载波动而导致电动缸性能变差的问题，提出一种基于模糊自适应 PID控制系统的设计方法。将模糊自适应理论引入电动平台系统控制中，对单电动缸伺服系统进行建模仿真，并在Matlab的模糊逻辑工具箱中建立仿真模型，并进行仿真分析。实际使用结果表明：模糊自适应PID控制器在改善被控过程的动态性能、稳态性能和抗干扰性能力等方面明显优于 PID控制，且控制器设计简单，易于工程实现，大大提高平台的控制精度，完全满足飞行训练技术指标要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁建民	空军航空大学军事仿真技术研究所	15	93	5.0	9.0
2	孙方义	空军航空大学军事仿真技术研究所	12	98	4.0	9.0
3	鲁祖坤	空军航空大学军事仿真技术研究所	14	28	3.0	4.0
4	赵玉龙	空军航空大学军事仿真技术研究所	7	29	3.0	5.0
5	刘志星	空军航空大学军事仿真技术研究所	4	23	3.0	4.0