微隔振平台的新型鲁棒控制器算法设计

• 作者: 刘振广 白鸿柏 陶帅
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 压电材料 振动 设计 控制 反馈控制 算法
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 页码范围: 1518-1523
• 页数: 6页
• 分类号: TB12
• 字数: 3775字
• 语种: 中文

摘要

对于平台的六自由度微隔振,采用橡胶和压电材料复合的作动器作为平台隔振的动力元件,橡胶被动隔离高频外扰,压电堆主动隔离低频扰动.针对现有压电微隔振平台的鲁棒控制器很少综合考虑外扰存在不确定性和作动器输出存在摄动这两种情况,从而导致隔振的仿真效果与实际试验差距较大的现实.基于Riccati不等式,采用鲁棒控制器的状态反馈控制方法,将两种摄动归结为模型中各参数的摄动,基于此,设计了一种新的鲁棒控制器算法,用于低频外扰振动的隔离.仿真和试验结果表明:利用设计的控制器,仿真的振幅降低了97.4％,实际平台扰动的振幅降低了93.9％,优于一般鲁棒控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白鸿柏		156	1593	21.0	32.0