球杆系统的内模PID控制

• 作者: 张井岗 白继洲
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 球杆系统 内模PID 稳定性
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息科学
• 页码范围: 166-170
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2790字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2013.03.002

摘要

本文针对开环不稳定球杆系统,提出了一种内模PID控制器设计方法.首先通过机理分析建立了系统的数学模型,并利用一阶环节逼近模型中的积分环节,然后在此基础上根据内模控制(internal model control,IMC)原理设计了系统控制器,并推导出了相应的内模PID控制器,与常规PID控制器相比,该控制器仅有一个可调参数,且系统具有整定方便、鲁棒性强的优点.仿真和实验结果表明,内模PID控制器能使小球快速地稳定在目标位置,具有良好的稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	白继洲	太原科技大学电子信息工程学院	2	0	0.0	0.0