基于煤位检测的多尺度特征匹配算法

• 作者: 乔铁柱 王峰 郑补祥 陈昕
• 来源期刊: 煤炭学报
• 学科: 工学
• 关键词: W-SIFT算法 小波压缩 煤位检测
• 年，卷（期）: 2013,（z2）
• 页码范围: 513-517
• 分类号: TD67
• 字数: 2182字
• 语种: 中文

摘要

针对煤矿企业煤仓内煤位的检测,运用计算机视觉检测识别技术,提出了一种基于双目视觉W-SIFT图像特征匹配算法的非接触式煤仓煤位深度测量方法,将小波压缩编码和尺度不变特征变换算法相结合,去除双目图像中的冗余信息后,通过基于尺度因子变化的模版进行自适应调节,并对双目视图配准的煤位图片进行处理,构建多尺度空间从而提取煤位图片的特征点,然后对比左右煤位视图,运用双目视图双向配准的策略,进行深度匹配.最后依据W-SIFT匹配算法预先标定的左右图像得出视觉传感器的内外参数,代入坐标转换公式,准确确定煤仓煤位的真实深度值.实验结果表明将这一新算法应用到煤位检测中,与传统SIFT算法相比具有较明显的优势,实时性、稳定性好,取得了满意的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王峰	太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室	45	166	7.0	10.0
5	乔铁柱	太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室	60	276	10.0	12.0
6	陈昕	太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室	4	23	3.0	4.0
7	郑补祥		3	18	2.0	3.0