服务机器人手势识别系统研究

• 作者: 朱弘 李才顺 王晓华 胡敏
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 手势识别 手势特征 Viola-Jones检测器 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 305-311
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 3718字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1187.2013.00305

摘要

为了解决手势控制服务机器人时单手手势交互不够自然和易受背景光照影响的问题,提出一种较自然的双手手势识别方案.利用Viola-Jones检测器和高斯肤色模型结合的方法进行手势分割,有效克服了背景和光照的影响.针对单一特征识别时的缺点,提取手势形状的多种特征组成混合特征向量.最后通过经典的BP神经网络方法实现手势识别.实验表明,该系统在不同背景和光照条件下鲁棒性较好,识别率在90％以上,可以对服务机器人进行前进、后退、左转、右转、停止的实时控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡敏	合肥工业大学计算机与信息学院	116	1456	20.0	34.0
3	王晓华	合肥工业大学计算机与信息学院	37	504	11.0	22.0
7	朱弘	合肥工业大学计算机与信息学院	4	93	3.0	4.0
11	李才顺	合肥工业大学计算机与信息学院	1	16	1.0	1.0