基于惯性导航的管道中心线测量方法

• 作者: 冯庆善 刘成海 张军政 张海亮 李睿 韩小明
• 来源期刊: 油气储运
• 学科: 工学
• 关键词: 管道内检测 惯性导航 定位 管道中心线
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 检测技术
• 页码范围: 979-981
• 页数: 3页
• 分类号: TE832
• 字数: 1877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6047/j.issn.1000-8241.2013.09.012

摘要

由于大多数油气管道敷设于地下,难以全面系统地检测管道中心线的位置、管道位移甚至变形.为了准确获得埋地管道的中心线坐标,根据惯性导航系统的特性,将高精度惯性导航单元搭载至载体上对管道进行检测,在管道正常运行状态下,利用惯性测量单元结合地面高精度参考点GPS坐标及里程轮数据对管道位置进行定位及修正,精确描绘管道三维坐标与走向.试验结果表明:该测试方法能够准确解算管道中心线坐标,可以为预防管道事故和进行维护提供科学依据,对保证管道安全运行具有重要作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯庆善		63	788	16.0	25.0
2	韩小明		7	83	5.0	7.0
3	张海亮		13	72	5.0	8.0
4	李睿		29	117	6.0	9.0
5	刘成海		8	59	5.0	7.0
6	张军政		1	16	1.0	1.0