基于SoPC的智能巡迹小车的设计

• 作者: 刘彩虹 纪金水
• 来源期刊: 电子技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA SoPC 光电传感器 检测信号
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 集成电路应用
• 页码范围: 47-49,53
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 1372字
• 语种: 中文

摘要

本设计以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240C8为控制单元,加以直流电机、光电传感器、超声波传感器和电源电路以及其他电路构成.控制小车在寻轨区能够沿黑线行驶,并能在相应的区域加/减速,进入寻光区后开始在光源的引导下到达终止线停止.同时,在小车行驶过程中车首点阵式液晶滚动显示字幕,实时显示小车行驶的时间及路程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	纪金水		35	273	9.0	16.0
2	刘彩虹		13	39	4.0	5.0