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摘要:
设计了一款基于电磁传感器的智能小车,以铺设有通电铜导线的KT板作为背景道路,采用MC9S12XS128单片机作为控制器,并使用了以电感为核心的路径检测传感器.自主设计了小车的硬件和软件系统,经实践验证,小车可以快速稳定巡线行驶.
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文献信息
篇名 基于电磁传感器的智能小车设计
来源期刊 湖北汽车工业学院学报 学科 工学
关键词 智能小车 MC9S12XS128 路径检测
年,卷(期) 2012,(3) 所属期刊栏目 学生创新园地
研究方向 页码范围 73-76
页数 4页 分类号 TP212.1+3
字数 2078字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1008-5483.2012.03.019
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 谭小刚 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院 1 3 1.0 1.0
2 张卓然 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院 1 3 1.0 1.0
3 杜鹏浩 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院 1 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
智能小车
MC9S12XS128
路径检测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖北汽车工业学院学报
季刊
1008-5483
42-1448/TH
16开
湖北十堰车城西路94号
1987
chi
出版文献量(篇)
1722
总下载数(次)
6
总被引数(次)
7016
论文1v1指导