基于CMOS传感器的智能小车设计

• 作者: 张红涛 赵书尚 韩建海
• 来源期刊: 河南科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 寻迹 脉冲宽度调制 HCS12单片机
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 机械与仪表
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2009.01.006

摘要

介绍了一种基于Freescale公司的16位HCS12单片机的一种智能车控制系统,它采用黑白CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息.利用单片机产生PWM波,控制小车速度和转向,利用自制的速度传感器来获取小车当前速度,实现速度的闭环控制,增加小车的稳定性,较之常规的光电传感器识别路径方案,利用摄像头传感器可以获取更多的路径信息.测试结果表明,智能车能按任意给定的黑色引导线更能以较快的速度平稳地运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩建海	河南科技大学机电工程学院	134	673	13.0	19.0
2	赵书尚	河南科技大学机电工程学院	54	320	9.0	15.0
3	张红涛	河南科技大学机电工程学院	1	7	1.0	1.0