红外传感器的智能循迹小车设计

• 作者: 吕柔瑾 曹雪甫 王琭璐 程宇鹏 邱弘 隋世天
• 来源期刊: 现代科学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机技术 智能循迹小车 QTI红外传感器 舵机
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 仪器研制与开发
• 页码范围: 72-77
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文

摘要

本文中主要探讨了以STC89C52单片机作为控制核心、QTI红外传感器为基础的的智能循迹小车的设计.在小车中单片机根据传感器的输出信号来对小车进行控制,实现小车的前进、后退等一系列活动.本文中主要讲解了智能循环小车系统的总体设计、硬件设计以及软件设计.实验结果表明该种设计方法下的小车具有稳定的运行能力,能够很好地控制小车的运行过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程宇鹏	东北林业大学机电工程学院	3	2	1.0	1.0
2	曹雪甫	东北林业大学机电工程学院	3	2	1.0	1.0
3	吕柔瑾	东北林业大学机电工程学院	3	1	1.0	1.0
4	隋世天	东北林业大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0
5	王琭璐	东北林业大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0
6	邱弘	东北林业大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0