基于Roberson-Wittenburg方法的变胞机构动力学研究

• 作者: 刘瑞雪 李端玲
• 来源期刊: 新型工业化
• 学科: 工学
• 关键词: 变胞机构 Roberson-Wittenburg方法 动力学分析
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TH112
• 字数: 2285字
• 语种: 中文

摘要

变胞机构是由英国伦敦大学的戴建生教授与Ree Jones于1998年在亚特兰大召开的ASME第25届机构学双年会上提出的。它是一种新型机构，具有构态变化和自动组合等特点，还具有高度展开、折叠的性质。在不同的构态下变胞机构的有效杆件数目及自由度数也不同，从而具备了更多的功能和特性。本文重点介绍了基于 Roberson-Wittenburg 法的变胞机构的拓扑描述方法，然后使用 Roberson-Wittenburg 法对变胞机构的动力学进行分析，建立了该机构任意构态q上的点的位置、速度和加速度数学模型，并给出了一个包装领域的变胞机构动力学分析的实例。结果表明，该法简便有效，易于编程实现。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李端玲	北京邮电大学自动化学院	32	491	11.0	21.0
2	刘瑞雪	北京邮电大学自动化学院	3	7	1.0	2.0