柔性变胞机构中的混沌现象研究

• 作者: 何颖 吴艳荣 李东福 杨世明 金国光
• 来源期刊: 天津工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混沌 柔性变胞机构 Lyapunov指数 相图
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 机械设计与制造
• 页码范围: 58-60,67
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 1865字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-024X.2009.04.015

摘要

柔性变胞机构由于其特殊的结构和运动形式,其动力学方程具有很强的非线性,将有可能导致运动呈现混沌现象.依据变胞机构全构态动力学模型,研究了双柔性机械臂动力学中的混沌现象.根据计算得到的Lyapunov指数及机构的相图,验证了柔性变胞机构中存在混沌现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东福	天津工业大学机械电子学院	5	140	5.0	5.0
2	金国光	天津工业大学机械电子学院	55	542	14.0	22.0
3	吴艳荣	天津工业大学机械电子学院	6	152	6.0	6.0
4	杨世明	天津工业大学机械电子学院	21	114	6.0	10.0
5	何颖		1	18	1.0	1.0