多智能体系统的协调控制研究综述

• 作者: 苗国英 马倩
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 一致性 队形控制 群集/蜂拥
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 385-396
• 页数: 12页
• 分类号: TP13
• 字数: 13233字
• 语种: 中文

摘要

近年来,多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用,成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识;然后从多智能体系统协调控制包含的几个问题入手,即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等,对其国内外的发展现状进行了总结和分析；最后,给出了多智能体系统有待解决的一些问题,以促进对多智能体系统协调控制理论与应用的进一步研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗国英	南京信息工程大学信息与控制学院	4	51	2.0	4.0
2	马倩	南京理工大学自动化学院	3	47	2.0	3.0